道家称存养本性或修真得道的人。亦泛称“成仙”之人。
《庄子·大宗师》：“古之真人，其寝不梦，其觉无忧，其食不甘，其息深深……古之真人，不知説生，不知恶死，其出不訢，其入不距；翛然而往，翛然而来而已矣。”《淮南子·本经训》：“莫死莫生，莫虚莫盈，是谓真人。” 汉 王逸 《九思·守志》：“随真人兮翱翔，食元气兮长存。”《旧唐书·玄宗纪下》：“ 天寳 元年…… 庄子 号为 南华真人 ， 文子 号为 通玄真人 ， 列子 号为 冲虚真人 ， 庚桑子 号为 洞虚真人 。” 宋 苏轼 《甲子日雨》诗：“赖有真人不飢渴，闭门却埽但焚香。”《剪灯新话·牡丹灯记》：“邻翁曰：‘ 玄妙观 魏法师 ，故开府 王真人 弟子，符籙为当今第一，汝宜急往求焉。’” 端木蕻良 《科尔沁旗草原》十六：“神，凡是神，不管是老母，老君，真人，大士……都得请。”
佛教称证真理的人，即阿罗汉。
唐 玄应 《一切经音义》卷八：“真人，是阿罗汉也。或言阿罗訶。经中或言应真，或作应仪，亦云无著果，皆是一也。”
《史记·秦始皇本纪》：“ 始皇 曰：吾慕真人，自谓‘真人’，不称朕。”后因指统一天下的所谓真命天子。
汉 张衡 《南都赋》：“方今天地之雎剌，帝乱其政，豺虎肆虐，真人革命之秋也。”《梁书·韦叡传》：“天下真人，殆兴於吾州矣。”《秦併六国平话》卷上：“未有真人来统一，奈何七国又争雄。” 清 陈康祺 《郎潜纪闻》卷四：“録之以见真人埽除之难，元勛櫛沐之苦。”
指品行端正的人。
《汉书·杨恽传》：“我不能自保，真人所谓‘鼠不容穴，衔窶数’者也。” 颜师古 注引 李奇 曰：“真人，正人也。” 南朝 宋 刘义庆 《世说新语·德行》：“太史奏真人东行。” 刘孝标 注引 檀道鸾 《续晋阳秋》：“ 陈仲弓 从诸子侄造 荀 （ 荀淑 ）父子，於时德星聚。太史奏五百里贤人聚。” 清 周亮工 《与王先生书》：“孝廉於僕称莫逆交者二十年，真人真品，肃然敬之者亦二十年。”
指真诚可靠或知情的人。参见“ 真人面前不説假话 ”。
人类学中指从猿进化而来，真正脱离动物界的人。
吴汝康 《人类的起源和发展·人类的祖先》：“人科中的真人，则包括一切能制造工具的人，有较发达的脑子，形成了社会……真正脱离动物界而转变成‘完全形成的人’，即真人。”