古时禁锢人手足的刑具。
《管子·幼官》：“旗物尚青，兵尚矛，刑则交寒害釱。” 戴望 校正：“‘害’当从 刘 説读为‘辖’……盖‘辖’与械音近，‘釱’与桎音近。《周礼·掌囚》注：‘在手曰梏，在足曰桎。’梏亦械类。以是推之，则此亦当云‘在手曰辖，在足曰釱’矣。”