传说中青龙乃天地自然孕育而生的神兽，鸿蒙初开，天地一片混沌，盘古开天辟地后，阴阳共升，四象共生。封神大战结束后，中国进入封建时代，青龙遂逐渐隐于人们视线。后来被道家用于星象之中，远远高挂于星空之上，以镇天地乾坤，护天下黎民。
据现有文献表明，早在殷契时代，人们就已经将青龙星宿作为守护星来祭祀了。在汉代瓦当之中，青龙就以生有羽翼的应龙形象出现，唐代星经中又说：“苍龙有翼，方为真龙”，认为青龙这类生有羽翼的，才是真龙。
《巫咸占》曰：五星入二十八宿宫，中外宫同。表春季。在中国二十八星宿中，古人将东方七宿——角、亢、氐、房、心、尾、箕组合想象成为龙的形象，按阴阳五行给五方配色之说，东方属木为青色，故名“青龙”。