什么是条件稳定系统?

[拼音]：tiaojian wending xitong

[外文]：conditionally stable systems

以开环传递函数的增益值在某个范围内为条件才能保证稳定性的闭环控制系统。下图为条件稳定系统开环频率响应的奈奎斯特图的典型形状。图中ω为参变量频率。根据奈奎斯特稳定判据,当(-1,j0)点位于奈奎斯特曲线的A点和B点之间时，闭环系统是稳定的。通过减小增益值改变奈奎斯特曲线,使(-1,j0)点位于C点和B点之间，或加大增益值使(-1,j0)点位于A点和O点之间,都会导致闭环系统的不稳定。在工程实际中应尽可能避免采用条件稳定系统。系统元件特性的老化和输入信号过大引起的系统元部件的饱和，都会减小条件稳定系统开环增益值，从而使系统变为不稳定。