软饮料是酒精含量低于0.5%的饮料，又称清凉饮料、无醇饮料。软饮料主要包括碳酸饮料、果汁饮料、蔬菜汁饮料、植物蛋白质饮料、含乳饮料类等。
碳酸饮料类：
碳酸饮料是在一定条件下充入二氧化碳气的制品，是软饮料的一种。碳酸饮料主要成分包括碳酸水、柠檬酸、白糖、香料等，有些含有咖啡因。
果汁饮料：
果汁饮料是以水果为原料经过物理方法如压榨、离心、萃取等得到的汁液产品，如苹果汁、葡萄柚汁、奇异果汁、芒果汁、凤梨汁、西瓜汁等。
蔬菜汁饮料：
蔬菜汁饮料即在蔬菜中加入水、糖液、酸味剂等调制而成的可直接饮用的制品，常用作加工蔬菜汁的原料有：番茄、胡萝卜、芹菜、荷兰芹、菠菜、冬瓜、莴笋、卷心菜、洋葱、大蒜等。
植物蛋白质饮料：
植物蛋白质饮料是以植物果仁、果肉及大豆为原料，经加工、调配后，再经高压杀菌或无菌包装制得的乳状饮料，比如椰汁、核桃乳、杏仁露、花生乳等。
含乳饮料类：
含乳饮料类是以鲜乳和乳制品为原料未经发酵或经发酵后，加入水或其他辅料调制而成的液状制品，包括乳饮料、乳酸菌类乳饮料、乳酸饮料及乳酸菌类饮料。
软饮料和硬饮料的区别：
1、含义不同：
软饮料指乙醇含量小于0.5％的饮料制品；硬饮料指含有酒精成分的饮料。
2、种类不同：
软饮料有碳酸饮料、果汁饮料、天然矿泉水饮料，以及茶饮料等；硬饮料包括啤酒、果啤、伏加特等。
3、成分不同：
软饮料主要是以矿泉水、植物提取液作为主原料；硬饮料原料不包含这些。