backlash

控制系统里backlash 是什么意思？

backlash一般指的是一个东西来回晃荡。

例如，一个数控轴承上面有一个螺母，按说轴承和螺母应该是线性关系，轴承转一圈螺母走一段距离，是线性的。

轴承反转时，螺母应该向反方向走。

但是他们之间其实是有很小的缝隙的，也就是说，轴承如果换了旋转方向，螺母不会瞬间移动，而是等这个缝隙消失的时候才会向反方向移动。

经典线性系统控制里面轴承的旋转和螺母的移动本来应该是线性关系，但是由于有了backlash，导致在变换方向的时候不是线性关系了，而是一个类似于施密特触发装置的关系，是非线性关系，这个非线性关系导致螺母位置在变换方向的时候不准确，影响数控加工精度。

这题目应该就是解决这个问题的吧。

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类似的问题有很多，不一定出现在螺母上，我只是举个例子。

解决方法也比较直观，就是变换方向的时候先多走一点，抵消这个缝隙的距离。

backlash反击; 后坐; 激烈反应