台湾自由行必须要有两份证件，分别是：《大陆居民往来台湾通行证》和《中华民国台湾地区入出境许可证》。两岸同属一个中国，大陆地区不可以护照签证形式进入台湾地区。故由台湾地区行政当局发给大陆地区居民该证件用以出入台湾地区。
台湾旅游签注，是去中国台湾必须要有的一道证明。《大陆居民往来台湾通行证》有效期为5年，个人旅游签注有效期为6个月。
从2015年元旦开始，中国大陆游客到中国台湾金门、马祖、澎湖等旅游，只要事先到中国大陆出入境管理部门申请好“大陆居民往来台湾通行证”和旅游签注，就能在抵达后，直接申请签注获得“中国台湾地区入出境许可证”(仅限台湾离岛使用)。
《中华民国台湾地区入出境许可证》也被称为入台证，是台湾地区内政部门发给中国大陆(含港澳地区)居民，用以出入台湾地区的证件。
入台证有单次证、逐次证、一年多次证、三年多次证之分。持有台湾地区护照人士无需申请入台证，持有外国护照人士除非适用免签证，否则应申请台湾签证。持有台湾地区的护照及其他外国护照或旅行证件不可申请入台证。