是人民警察警种之一，亦是中国人民武装警察部队的一个警种，是由中华人民共和国公安部领导。出入境边防检查站会在国考中招录边防警察，这个属于人民警察，是公务员。还有一部分是边防武警，属于公安现役，不属于公务员。
在20世纪50～60年代初，曾称中国人民公安部队边防部队、中国人民解放军公安军边防部队。边防警察组建于1980年，具有军事性和公安性。序列归中国人民武装警察部队，受各级公安机关直接领导。担负着边防检查和维护边境治安及口岸监护任务。对入境出境人员和交通运输工具实施检查监督，以维护国家主权和保卫国家安全，便于人员和交通工具通行。边防警察执行中国人民解放军的条令条例和供应标准，实行义务兵和志愿兵相结合的制度，与解放军同等待遇。
人民警察在身份上属于国家公务员，根据编制的不同分为中央国家机关公务员和地方国家机关公务员，公安机关人民警察中行业公安——铁道公安、交通公安、民航公安、缉私警察为中央国家机关公务员，其编制依所属机关分别属于交通运输部、国家民航局和海关总署，铁道部撤销后原属铁道部的铁道公安警察编制统一移交公安部。
区别：
1、公安机关是各级人民政府公安机关在管理上实行双重领导体制，既接受上级公安机关领导，也接受同级党委政府领导。行业公安机关既接受所属部委领导，也接受公安部业务指导。
2、公安现役部队：武警中的消防、边防、警卫部队是列入武警序列、由公安机关管理的部队，人员配额为国家兵役编制，在工作上由各级公安机关领导，也称“公安现役部队”，包括公安消防部队、公安边防部队、公安警卫部队。
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